O Planning Poker é uma técnica ágil usada para estimar o esforço necessário para concluir uma tarefa em um projeto de programação. A técnica envolve reunir uma equipe para discutir e estimar o esforço necessário para cada tarefa usando 'cartas' com valores de estimativas. Cada membro da equipe escolhe uma carta com o valor de sua estimativa, e as cartas são reveladas simultaneamente para que a equipe possa discutir as diferenças e chegar a um consenso. O processo ajuda a evitar estimativas imprecisas e garante que todos os membros da equipe estejam em sintonia com o esforço necessário para cada tarefa.