Autenticação adicionada ao Swagger
Neste MR, a opção de autenticação foi adicionada ao Swagger.
Peço que olhem com atenção, porque removi a classe SwaggerUiWebMvcConfigurer, que até onde vi era utilizada somente para o Swagger, mas não tenho 100% de certeza. Agora, o Swagger é "habilitado" na classe SpringFoxConfig, que utiliza um Docket. O motivo para essa substituição é que não encontrei forma de habilitar a autenticação no WebMvcConfigurer.
Também removi as rotas /error, que não tinham implementação.
